Vökvakerfisstýringarlokar þjóna sem stjórnstöð vökvaorkukerfa og ákvarða hvenær, hvar og hvernig vökvi undir þrýstingi streymir til stýribúnaðar. Þessir lokar stjórna stefnu vökvaflæðisins með því að opna, loka eða breyta tengingarstöðu innri leiða. Fyrir verkfræðinga sem hanna farsímabúnað, sjálfvirknikerfi í iðnaði eða þungar vélar er nauðsynlegt að skilja mismunandi vökvastefnustýringarlokagerðir til að passa getu ventilsins við kröfur um notkun.
Flokkun vökva stefnustýringarloka fylgir mörgum víddum byggðar á líkamlegri uppbyggingu, rekstrarreglum og stjórnunaraðferðum. Hver flokkun tekur á sérstökum frammistöðumörkum sem skilgreind eru af vökvatækni, rafnýtni og kerfissamþættingarþörfum.
[Mynd af yfirliti yfir innri uppbyggingu vökvastefnustýringarventils]Flokkun eftir leiðarnúmeri og stöðunúmeri
Grundvallarflokkunin á gerðum vökvastefnustýringarloka notar W/P merkingarkerfið, þar sem W táknar fjölda leiða (ports) og P gefur til kynna fjölda staða sem lokinn getur haldið. Þessi staðlaða nafnavenja, samræmd ISO 1219-1 grafískum táknum, veitir strax innsýn í virkni ventla.
Leiðarnúmerið vísar til ytri tengigátta á lokahlutanum. Í stöðluðum iðnaðarforritum innihalda þessar hafnir P (þrýstings-/dæluport), T (tank-/skilaport) og vinnuport sem venjulega er merkt A og B. 4-vega loki tengist fjórum ytri línum, en 3-vega loki hefur þrjár tengi og 2-vega loki veitir aðeins tvo tengipunkta.
Stöðunúmerið gefur til kynna hversu mörgum stöðugum stöðum ventlaspólan eða einingin getur náð. Tveggja staða loki virkar á/slökkt með tveimur aðskildum stöðum. Þriggja staða loki bætir við hlutlausri miðjustöðu, sem verður mikilvægur fyrir kerfi í biðstöðu og orkustjórnun.
Algengar tegundir vökvastefnustýringarloka sem nota þessa flokkun eru meðal annars 2/2 lokar fyrir einfalda kveikja og slökkva stjórn, 3/2 lokar fyrir einvirka strokkstýringu, 4/2 lokar fyrir grunn tvívirka strokkaðgerðir og 4/3 lokar sem tákna fjölhæfustu uppsetninguna fyrir tvíátta stýrisstýringu með skilgreindum miðjuskilyrðum.
4/3 stefnustýriventillinn á skilið sérstaka athygli vegna þess að miðstöðuaðgerð hans hefur bein áhrif á skilvirkni kerfisins og haldkrafta stýrisbúnaðar. Þrjár grunnstillingar eru til. Lokaða miðstöðin lokar öllum höfnum hver frá annarri, viðheldur stöðu stýris með mikilli kyrrstöðustífleika en kemur í veg fyrir að dælan losni. Tandem miðstöðin (einnig kölluð P-til-T miðstöð) tengir P tengið við T en lokar höfnum A og B, sem gerir dælunni kleift að losa sig í lónið við lágan þrýsting í biðstöðu, sem dregur verulega úr varmamyndun og orkunotkun. Opna miðstöðin tengir allar tengi saman, gagnlegar í sérstökum forgangsrásum en býður upp á lágmarks haldgetu á stýrisbúnaði.
Þegar gerðir vökvastefnustýringarloka eru tilgreindar fyrir færanlega gröfu, velja verkfræðingar venjulega 4/3 ventla með samhliða miðju til að draga úr hitaálagi vökvakerfisins á aðgerðalausum tímabilum, og samþykkja aðeins lægri festingarstífleika sem skipti fyrir hitastjórnun og eldsneytisnýtingu.
Flokkun eftir ventilhönnun: Spool Valves vs Poppet Valves
Fyrir utan port- og stöðunúmer eru gerðir vökvastefnustýringarloka mjög mismunandi hvað varðar innri flæðisstýringarþætti þeirra. Tvær aðalhönnunin eru spólulokar og spjaldlokar, sem hver um sig býður upp á sérstaka kosti miðað við kröfur um notkun.
Spóluventlar
Spóluventlar nota sívala spólu sem rennur í nákvæmlega vélrænni holu til að opna og loka flæðisleiðum. Í spólunni eru lönd (þéttiflötin) og rifur (rennslisrásirnar). Þegar spólan hreyfist áslega afhjúpar hún eða lokar höfnum sem eru vélaðar inn í ventilhús. Þessi hönnun gerir ráð fyrir óendanlega staðsetningu á milli stakra staða, sem gerir vökvastefnustýringarloka af spólugerð tilvalin fyrir hlutfalls- og servónotkun sem krefst nákvæmrar flæðisstýringar. Framleiðslunákvæmni spóluventla krefst þéttrar geislamyndaðrar bils, venjulega 5 til 25 míkrómetrar, á milli spólunnar og holunnar til að lágmarka innri leka en leyfa sléttri notkun.
Þröngt bilið sem gerir góða þéttingu kleift að gera spóluventlana einnig viðkvæma fyrir vökvamengun. Agnir stærri en geislamyndabilið geta valdið því að spólan festist eða festist, sem leiðir til bilunar í kerfinu. Þess vegna verða kerfi sem nota stefnustýriloka af spólugerð að viðhalda ströngu hreinleika vökva, venjulega ISO 4406 hreinleikakóða 18/16/13 eða betri fyrir staðlaða iðnaðarnotkun, þar sem servóventlar þurfa enn strangari stig eins og 16/14/11.
Poppet Valves
Spjalllokar nota keilulaga eða kúluhluta sem sitja á móti vélknúnum ventlasæti til að hindra flæði. Þegar kveikt er á honum lyftist stöngin af sæti sínu, sem gerir flæði í kringum frumefnið. Þessi sæti-og-skífuhönnun veitir yfirburða þéttingu með í rauninni engri innri leka í lokuðu stöðunni, sem gerir vökvastefnustýringarventla af gerðinni skálara frábæra fyrir forrit sem krefjast þéttrar lokunar eða halda álagi gegn þyngdaraflinu án reks.
Beinvirkandi vs flugmannsstýrður vökvakerfisstýrilokagerðirSpólulokar sýna marktækt hærra mengunarþol en spólulokar vegna þess að agnir festast ekki í þröngum bilum. Popphönnunin tekur við hreinleika vökva sem er ISO 4406 20/18/15 eða jafnvel aðeins hærra án tafarlausrar hættu á bilun. Þessi styrkleiki gerir ventilloka aðlaðandi fyrir farsímabúnað sem starfar í óhreinu umhverfi eins og námuvinnslu, landbúnaði eða byggingariðnaði.
Hins vegar skapar sæti-og-skífabúnaðurinn flæðikrafta sem breytast ólínulega þegar smellur opnast, sem gerir nákvæma hlutfallsstýringu erfiðari en með spólahönnun. Stýrilokar af gerðinni Poppet-gerð starfa venjulega í aðskildum stöðum frekar en að stilla flæði stöðugt.
| Einkennandi | Spólaventill | Poppet Valve |
|---|---|---|
| Innri leki | Minni rafmagnsþörf þýðir minni hitamyndun, smærri segullokahús og einfaldari hitastjórnun. Fyrir háflæðisnotkun er hönnunarstýrð hönnun ekki bara æskileg heldur nauðsynleg bæði út frá verkfræðilegum og efnahagslegum sjónarmiðum. | Í meginatriðum núll þegar þú situr |
| Mengunarþol | Lágt - krefst ISO 4406 18/16/13 eða betra | Hátt - þolir ISO 4406 20/18/15 eða hærra |
| Hlutfallsstýringargeta | Frábært - slétt mótun yfir heilt högg | Takmörkuð - ólínulegir flæðiskraftar torvelda stjórnun |
| Þrýstifall | Í meðallagi og tiltölulega stöðugt yfir flæðisvið | Getur verið hærra, breytilegt eftir opnunarstöðu |
| Dæmigert forrit | Nákvæm staðsetning, servókerfi, iðnaðar sjálfvirkni | Тыпы гідраўлічных рэгулюючых клапанаў таксама класіфікуюцца ў залежнасці ад таго, як элемент клапана (залатнік або талерка) перамяшчаецца паміж пазіцыямі. Метад прывядзення ў дзеянне вызначае час водгуку, гнуткасць кіравання і складанасць інтэграцыі. |
Flokkun eftir virkjunaraðferð
Vökvakerfisstýringarlokategundir eru einnig flokkaðar eftir því hvernig ventlahlutinn (kúla eða spóla) er færð á milli staða. Virkjunaraðferðin ákvarðar viðbragðstíma, stjórnsveigjanleika og samþættingarflækjustig.
Handvirk virkjun notar líkamlegt inntak stjórnanda í gegnum stangir, þrýstihnappa eða pedala. Þessir lokar þurfa ekki utanaðkomandi aflgjafa og veita beina endurgjöf stjórnanda með vélrænni tengingu. Handvirkir stefnustýringarlokar eru áfram algengir í farsímabúnaði fyrir neyðaraðgerðir eða sem varakerfi, þó að þeir takmarki sjálfvirknimöguleika og krefjist viðveru rekstraraðila.
Vélræn virkjun notar takmörkrofa, kambás eða keflisstöng sem hafa líkamlega snertingu við hreyfanlega vélarhluta til að koma af stað ventilskiptum. Vinnslustöð gæti notað kamststýrðan stefnustýriventil til að snúa sjálfkrafa við vökvaborði þegar það nær loki ferðar. Vélræn virkjun veitir áreiðanlega röðun án rafmagns en skortir sveigjanleika fyrir forritanlega rökfræði.
Pneumatic virkjun notar þjappað loft sem verkar á stimpla eða þind til að færa lokann. Þessir loftstýrðu stefnustýringarlokar voru vinsælir í sjálfvirkni í iðnaði áður en rafeindastýringar urðu allsráðandi. Þeir birtast enn í sprengifimu andrúmslofti þar sem rafmagnsrofi skapar hættu á íkveikju.
Siglingavirkjun er algengasta aðferðin í nútíma vökvakerfum. Rafsegulspóla myndar kraft þegar hann er spenntur, dregur armature sem annaðhvort beint breytir ventlahlutanum eða stjórnar stýriþrýstingi í tveggja þrepa hönnun. Rafknúnir stefnustýringarlokar sameinast óaðfinnanlega forritanlegum rökstýringum (PLC) og gera flóknar sjálfvirkar raðir kleift.
Valið á milli þessara virkjunaraðferða fer eftir stjórnunararkitektúr, öryggiskröfum og umhverfisþvingunum. Hins vegar, innan segulloka-stýrðra loka, kemur fram mikilvæg undirskipting sem hefur í grundvallaratriðum áhrif á flæðisgetu og rafskilvirkni.
Bein-leikur vs flugmaður-rekinn: Kjarna rekstrarreglur
Grundvallarflokkunin á gerðum vökvastefnustýringarloka notar W/P merkingarkerfið, þar sem W táknar fjölda leiða (ports) og P gefur til kynna fjölda staða sem lokinn getur haldið. Þessi staðlaða nafnavenja, samræmd ISO 1219-1 grafískum táknum, veitir strax innsýn í virkni ventla.
Beinvirkandi segullokulokar
Beinvirkir segullokalokar nota rafsegulkraft frá spólunni til að hreyfa beint aðalventilspóluna eða hnappinn. Þegar spólan virkjast togar segulsviðið sem myndast í armatureð, sem tengist vélrænt við ventilhlutann. Þessi einfalda vélbúnaður býður upp á nokkra kosti. Beinvirkir lokar þurfa ekki þrýstingsmun á milli inntaks og úttaks til að virka, sem þýðir að þeir geta starfað frá 0 börum upp í hámarks kerfisþrýsting. Þetta þrýstingsóháð gerir beinvirka stefnustýringarloka nauðsynlega fyrir notkun þar sem lokinn verður að breytast áður en kerfisþrýstingur eykst, eins og við gangsetningu vélar eða í lágþrýstings stýrirásum.
Viðbragðstími beinvirkra loka er venjulega hraðari en flugstýrð hönnun vegna þess að aðeins eitt vélrænt stig er til. Hægt er að ná skiptatíma undir 20 millisekúndum með litlum beinvirkum ventlum, sem gerir þær hentugar fyrir forrit sem krefjast hraðvirkrar hjólreiða.
Hins vegar, beinvirk hönnun standa frammi fyrir miklum takmörkunum á flæðisgetu. Segullokan verður að mynda nægan kraft til að sigrast á vökvakrafti sem verkar á ventileininguna, núningskrafta og afturkrafta gorma. Kraftur vökva eykst með bæði þrýstingi og flæðisvæði. Eftir því sem ventlastærð stækkar til að takast á við hærri flæðishraða, verður þvermál spólu og portstærð að stækka, og auka verulega vökvakraftana sem eru á móti hreyfingu ventla. Til að sigrast á þessum stærri kröftum verður segullokastærð og rafmagnsinntak að aukast verulega.
Þetta samband skapar efnahagslegt og varmaþak. Beinvirkir stefnustýringarlokar sem taka meira en um það bil 60 lítra á mínútu við háan þrýsting krefjast svo stórra og orkufrekra segulna að hönnunin verður ópraktísk. Rafmagnið getur náð 50 til 100 vöttum eða meira og myndar umtalsverðan hita sem krefst dreifingar í gegnum ventilhúsið og uppsetningaryfirborðið. Í þéttum vökvakerfum eða þéttpökkuðum rafmagnsskápum getur þetta hitaálag valdið áreiðanleikavandamálum.
Lueden Holding an Akkumulator Circuits
Stýrður segulloka lokar leysa flæðistakmörkunina með tveggja þrepa hönnun. Segullokan stjórnar litlum stýriloka sem beinir stýrivökva að hólfum á endum aðalsnúnunnar. Þrýstimunurinn yfir aðalsnúninginn, sem myndast af þessu stýriflæði, myndar nægjanlegan kraft til að færa aðalsnúninginn óháð stærð hennar. Í þessum arkitektúr framkvæmir segullokan aðeins merkjaframleiðslu, sem krefst mun minna rafmagns en beinvirk hönnun sem sér um sama flæði. Stýrimannastýrðir stefnustýringarlokar geta stjórnað hundruðum eða jafnvel þúsundum lítra á mínútu á sama tíma og raforkunotkun segulloka er undir 10 til 20 vöttum.
Minni rafmagnsþörf þýðir minni hitamyndun, smærri segullokahús og einfaldari hitastjórnun. Fyrir háflæðisnotkun er hönnunarstýrð hönnun ekki bara æskileg heldur nauðsynleg bæði út frá verkfræðilegum og efnahagslegum sjónarmiðum.
Ávinningurinn fyrir þennan hagkvæmni er háður þrýstingi. Stofnstýrðir lokar þurfa nægilegt þrýstingsmun á milli inntaks- og stýriþrýstihólfa til að framkalla kraftinn sem þarf til að færa til aðalkeðju. Ef kerfisþrýstingur er ófullnægjandi við ræsingu eða bilunaraðstæður getur verið að aðalspólinn færist ekki alveg eða gæti færst hægt. Lágmarks stýriþrýstingur er venjulega á bilinu 3 til 5 bör eftir ventlastærð. Hönnuðir verða að tryggja að þrýstigjafinn sem veitir stýrirásinni haldist áreiðanlegur, hvort sem hann er dreginn að innan frá aðalþrýstilínunni eða frá ytri rafgeyma eða aðskildri dælu.
Samþættingararkitektúrinn hefur í auknum mæli áhrif á ákvarðanir um val. Kerfi sem eru hönnuð fyrir Industry 4.0 tengingar ættu að tilgreina hlutfalls- eða servóstefnustýriventla með IO-Link eða fieldbus tengi til að gera greiningargagnasöfnun og forspárviðhaldsaðferðir kleift. Hefðbundin kerfi án gagnagrunns geta haldið áfram að nota hliðræna eða á-slökkva lokar þar til víðtækari uppfærsla stjórnkerfisins réttlætir stafræna umbreytingu.
| Frammistöðuþáttur | Beinvirkandi segulspjald DCV | Flugmannastýrður segulspjald DCV |
|---|---|---|
| Virkjunarkerfi | Solenoid hreyfir ventilspol/popp beint | segulloka stýrir stýriventil; flugmaður þrýstingur færir aðal spólu |
| Þrýstingsmismunakrafa | Enginn - virkar frá 0 börum upp í hámarksþrýsting | Krefst lágmarks 3-5 böra mismunadrifs fyrir áreiðanlega skiptingu |
| Flæðisgetusvið | Lítið til í meðallagi (venjulega allt að 60 l/mín.) | Í meðallagi til mjög hátt (allt að 1000+ l/mín.) |
| Rafmagnsnotkun segulloka | Hátt (20-100+ vött fyrir stærri stærðir) | Lágt (venjulega 5-20 vött óháð flæðisgetu) |
| Hitamyndun | Mikilvægt með stöðugri orkugjöf | Lágmarks |
| Svartími | Hratt (venjulega 10-30 ms) | Í meðallagi (30-80 ms vegna áfyllingar/tæmingar stýrikerfis) |
| Dæmigert forrit | Lágt flæðisrásir, ræsing með núllþrýstingi, stýrikerfi | Aðalrafrásir, háflæðiskerfi, farsímabúnaður |
Verkfræðingar sem velja gerð vökvastefnustýringarloka fyrir 200 lítra á mínútu gröfuhringrás myndu tilgreina flugmannsstýrða loka fyrir aðalbómu-, arm- og fötuaðgerðir til að lágmarka rafmagnshitaálag og stjórna flókið. Samt sem áður gæti sama vél notað beinvirka loka í hjálparrásum með lágt flæði eins og læsingarbúnað verkfæra sem verða að virka á áreiðanlegan hátt við núll kerfisþrýsting.
Ítarlegri stjórn: Hlutfalls- og servóstefnustýringarlokar
Þó staðlaðar stefnustýringarlokar virki í aðskildum kveikt og slökkt ástand, veita háþróaðar vökvakerfisstýringarlokar stöðuga mótun á flæði og þrýstingi með hlutfalls- eða servóstýringu. Þessir lokar tákna hámarks frammistöðu og flókið.
Hlutfallsstýrðar stýrilokar nota hlutfallssegulloka sem mynda kraft í réttu hlutfalli við inntaksstraum frekar en einfaldar rafsegular sem eru kveikt á og af. Með því að breyta stjórnmerkinu frá stjórnanda er hægt að stilla stöðu ventilspolans stöðugt yfir allan slag hennar. Þetta gerir nákvæma stjórn á hraða, hröðun og krafti stýrisbúnaðarins. Hlutfallsventill gæti stjórnað bómuhreyfingu krana, veitt mjúkar ræsingar, nákvæma staðsetningu og rólega stöðvun frekar en snögga hreyfingu sem myndast með því að kveikja eða slökkva á hefðbundnum stefnustýringarloka.
Hlutfallslegir stefnustýringarlokar innihalda venjulega innbyggða rafeindatækni og stöðuviðbragðsskynjara, oft línulegan breytilegan mismunaspennu (LVDT), til að loka stjórnlykkjunni innbyrðis. Rafeindabúnaðurinn um borð ber saman skipaða stöðu við raunverulega spólustöðu mæld af skynjara, stillir segullokustraum til að koma í veg fyrir staðsetningarvillur. Þessi lokaða lykkja arkitektúr bætir upp fyrir breytileika í núningi, vökvakrafti og framboðsþrýstingi sem annars myndi valda ónákvæmni staðsetningar.
Servo stefnustýringarlokar víkka út hlutfallslokahugmyndir til að ná enn meiri afköstum. Þessir lokar nota togmótora, stúta-flapper kerfi eða þota-pípu stillingar til að ná viðbragðstíma undir 10 millisekúndum og tíðni svörun umfram 100 Hz. Servó lokar gera forrit sem krefjast hraðrar, nákvæmrar stjórnunar eins og hreyfiherma, efnisprófunarvélar og virk titringsdempunarkerfi.
Afkastakröfur hlutfallslegra og servó vökva stefnustýringarlokategunda knýja fram þörfina fyrir stafræn samskiptaviðmót. Hefðbundin hliðstæð stýrimerki sem nota 4-20 mA eða 0-10 VDC straumlykkjur þjást af rafhljóði, merkjareki og takmarkaðri greiningargetu. Eftir því sem viðbragðstími ventils minnkar og staðsetningarkröfur herða, verður hliðræn merki heilleiki takmarkandi þáttur í afköstum kerfisins.
Stafræn samþætting: IO-Link bókun í afkastamiklum stefnustýringarlokum
Iðnaðarbreytingin í átt að Industry 4.0 tengimöguleika hefur framkallað verulegar breytingar á því hvernig háþróaðar vökvastefnustýringarlokagerðir tengjast við stýrikerfi. Stafrænar samskiptareglur, sérstaklega IO-Link, taka á takmörkunum á hliðrænum merkjum en gera greiningargetu ómögulega með hefðbundnum raflögnum.
IO-Link kemur á stað-til-punkti stafrænum samskiptum milli lokans og aðalstýringartækisins yfir venjulega óvarða snúru. Þessi eini kapall ber afl, stafræn stjórnmerki og tvíátta gagnasamskipti. Ólíkt fieldbus-netum sem krefjast dýrra varðra kapla og flókinna netkerfisuppsetningar, notar IO-Link einfaldar þriggja víra tengingar á meðan viðheldur öflugu hávaðaónæmi með stafrænni kóðun.
Kostir hlutfalls- og servóstefnuloka eru miklir. Stafrænar skipanir koma í veg fyrir merkjarek og hávaðaupptöku sem draga úr hliðrænni nákvæmni. Breytingar á færibreytum er hægt að gera með hugbúnaði frekar en líkamlegum breytingum, sem dregur verulega úr gangsetningartíma. Mikilvægast er að IO-Link veitir stöðugan aðgang að innri ventlagögnum, þar með talið spóluhitastig, uppsafnaðan vinnutíma, lotutölur, endurgjöf spólustöðu og nákvæma villukóða.
[Mynd af IO-Link stafrænu skýringarmynd um tengingu fyrir vökvaloka]Þessi greiningargagnastraumur gerir kleift að fylgjast með ástandi sem áður var ómögulegt. Með því að fylgjast með þróun hitastigs spólu með tímanum getur kerfið greint hægfara niðurbrot á kælileiðum eða einangrunarbilun áður en skelfileg bilun á sér stað. Vöktun á viðbragðstíma reki leiðir í ljós slit á tilraunastigi eða aukning á núningi af völdum mengunar. Þessi innsýn gerir ráð fyrir fyrirsjáanlega viðhaldsáætlun sem lágmarkar ófyrirhugaða niður í miðbæ.
IO-Link-útbúnar vökvastefnustýringarlokagerðir hófu magnframleiðslu í júlí 2022 og eru nú fáanlegar í bæði beinvirkum og flugstýrðum stillingum. Tæknin styður bæði hlutfallslega og staðlaða á-slökkva lokar, þó að mesti ávinningurinn komi fram í afkastamiklum forritum þar sem merkjagæði og greiningardýpt réttlæta hóflegan kostnaðarauka.
Valviðmið fyrir mismunandi vökvakerfisstýringarlokagerðir
Val á viðeigandi gerðum vökvastefnustýringarloka krefst kerfisbundins mats á mörgum afköstum. Ákvörðunarramminn verður að halda jafnvægi á vökvaaflþörf, rafmagnsþvingunum, eftirlitskröfum og efnahagslegum þáttum.
Rennslishraði stendur sem aðalákvörðunarþátturinn. Forrit sem krefjast minna en 60 lítra á mínútu geta notað annaðhvort beinvirka eða stýristýrða loka, þar sem valið er knúið áfram af framboði á þrýstingi og þörfum fyrir viðbragðstíma. Kerfi sem höndla hærra rennsli verða að nota stýristýrða loka til að forðast of mikla segullokastærð og hitamyndun. Tilraun til að tilgreina beinvirka loka fyrir háflæðisnotkun leiðir til óhagkvæmrar hönnunar með alvarlegum hitastjórnunaráskorunum.
Rekstrarþrýstingssvið skiptir mismunandi máli fyrir tvær helstu ventlagerðirnar. Beinvirkir stefnustýringarlokar sjá um allt þrýstingssviðið frá núlli til kerfishámarks, sem gerir þá skyldubundna fyrir hringrásir sem verða að virka áður en þrýstingur eykst eða við þrýstingstap. Lokar sem eru stjórnaðir þurfa lágmarksþrýstingsmun fyrir áreiðanlega notkun, venjulega 3 til 5 bör. Notkun þar sem ekki er hægt að tryggja þetta lágmark krefjast beinvirkra loka eða utanaðkomandi flugmannsbúnaðar.
Stýringarnákvæmniþarfir ákvarða hvort staðlaðar á-slökkva lokar nægja eða hvort hlutfalls- eða servó stefnustýringarlokar séu nauðsynlegir. Einfaldar raðaðgerðir eins og að klemma, framlengja eða draga inn krefjast aðeins stakrar stöðuskipta. Forrit sem krefjast sléttrar hreyfingar, nákvæmrar staðsetningar eða kraftstjórnunar krefjast hlutfallslegrar stjórnunar. Einstaklega kraftmikil forrit eins og virk stöðugleiki eða rakningar með mikilli bandbreidd krefjast servóventla þrátt fyrir hærri kostnað og viðhaldskröfur.
Hreinlætisgeta vökva verður að vera í samræmi við næmni ventilhönnunar. Stýrilokar af spólugerð krefjast strangs hreinleikaviðhalds, venjulega ISO 4406 18/16/13 eða betri, þar sem servóventlar þurfa enn strangari stjórn. Notkun í menguðu umhverfi eða þar sem síunarviðhald gæti verið ósamræmi ætti að vera ívilnandi fyrir lokar sem þola ISO 4406 20/18/15 eða aðeins hærra mengunarstig.
Umhverfisþættir hafa áhrif á bæði gerð loka og samþættingaraðferð. Farsímabúnaður sem verður fyrir titringi, öfgum hitastigi og óhreinum aðstæðum notar venjulega stýristýrða ventilloka með öflugum vélrænum viðmótum. Iðnaðar sjálfvirkni í stýrðu umhverfi getur nýtt sér spóluventla með hlutfallsstýringu og stafrænu netkerfi. Sprengiefni getur krafist loftræstingar eða sjálföryggis rafmagnshönnunar, óháð öðrum óskum.
Rafmagnsframboð og hitastjórnunarþvinganir hnekkja stundum vökvasjónarmiðum. Fyrirferðalítil rafvökvaeining með takmarkaða kæligetu gæti tilgreint stýristýrða loka eingöngu til að draga úr varmamyndun og samþykkja þrýstingsfíknina sem nauðsynlega skiptingu. Aftur á móti gæti hreyfanleg vél með næga rafgetu og kælingu en starfar í álagsskynjandi kerfum notað beinvirka lokar til að viðhalda þrýstingssjálfstæði.
Samþættingararkitektúrinn hefur í auknum mæli áhrif á ákvarðanir um val. Kerfi sem eru hönnuð fyrir Industry 4.0 tengingar ættu að tilgreina hlutfalls- eða servóstefnustýriventla með IO-Link eða fieldbus tengi til að gera greiningargagnasöfnun og forspárviðhaldsaðferðir kleift. Hefðbundin kerfi án gagnagrunns geta haldið áfram að nota hliðræna eða á-slökkva lokar þar til víðtækari uppfærsla stjórnkerfisins réttlætir stafræna umbreytingu.
Algengar umsóknir eftir gerð vökvastefnustýringarventils
Mismunandi vökvastefnustýringarlokagerðir ráða yfir sérstökum notkunarflokkum á grundvelli frammistöðueiginleika þeirra sem passa við kröfur iðnaðarins.
Færanleg byggingabúnaður eins og gröfur, hjólaskóflur og jarðýtur nota aðallega flugmannsstýrða, álagsskynjandi stefnustýringarloka í 4/3 stillingum. Þessar vélar krefjast mikillar flæðisgetu (oft 200 til 600 lítrar á mínútu) til að knýja stóra bómustrokka og ferðamótora á meðan viðhalda hæfilegu flóknu rafkerfi. Flugstýrða hönnunin heldur rafsegulsnúningunni lágu þrátt fyrir háan flæðishraða. Hleðsluskynjunarrásir með miðlægum ventlum draga úr eldsneytiseyðslu hreyfilsins á lausagangi, mikilvægur kostur í vinnulotum með verulegum biðtíma milli vinnulota.
Landbúnaðardráttarvélar nota svipaðar ventlagerðir til að stjórna verkfærum en eru oft með rafvökvahlutfallsstýrða stefnuloka fyrir festingar og stýriskerfi þar sem mjúk hreyfing bætir þægindi og nákvæmni stjórnanda. Hið hörðu, óhreina umhverfi sem er dæmigert fyrir landbúnaðarrekstur er ívilnandi fyrir lokastíl í aðalrásum verkfæra þar sem mengunarþol vegur þyngra en ávinningurinn af hlutfallslegri spólastýringu.
Iðnaðarsprautumótunarvélar nota hlutfallsstýrða stefnustýriloka af spólugerð til að stjórna opnun, lokun og útkastunarröð móts. Nákvæm hraðastýring gerir kleift að fínstilla hringrásartímann en koma í veg fyrir skemmdir á mótum eða hlutum. Stýrt verksmiðjuumhverfi gerir kleift að viðhalda ströngum vökvahreinleika sem þessir servógæða lokar krefjast. Lokastillingar með lokuðum miðju halda stífri stjórn á mótsstöðu við innspýtingarþrýstingsálag.
Vökvakerfi verkfæra fyrir mölunarvélar, malavélar og rennibekk nota venjulega hlutfalls- eða servóstefnustýriventla sem stjórna ásfóðurhraða og klemmu verkfæra. Staðsetningarnákvæmni og slétt hreyfing sem er nauðsynleg fyrir gæði yfirborðsfrágangs krefst stöðugrar mótunargetu sem þessar ventlagerðir veita. Í hágæða vélum gera servólokar með tíðnisvar yfir 100 Hz titringsdeyfingu sem bætir skurðgæði.
Efnisprófunarbúnaður og flughermikerfi tákna öfgakenndar kröfur um frammistöðu. Þessi forrit nota servó stefnustýringarloka með viðbragðstíma undir 10 millisekúndum og staðsetningarupplausn mæld í míkronum. Lokarnir starfa með einstaklega hreinum vökva, oft ISO 4406 15/13/10 eða betri, og þurfa sérhæfðan síunar- og loftræstibúnað til að viðhalda nauðsynlegum hreinleika.
Vélar á sjóþilfari eins og krana, vindur og lúguhlífar nota harðgerða flugstýrða stefnustýriloka sem geta starfað í ætandi saltvatnsumhverfi. Þessir lokar nota oft klapphönnun fyrir þétta lokun þegar haldið er á hengdu hleðslu og nota sprengivörn segulloka til að uppfylla siglingaöryggisstaðla.
Einfaldar loftrásir sem stjórna vökvapressum, lyftiborðum eða efnismeðferðarbúnaði nota oft beinvirka 4/2 eða 4/3 stefnustýriloka. Þessi forrit meta einfaldleika og lágan kostnað umfram háþróaða eiginleika, og hóflegar flæðiskröfur þeirra (venjulega undir 40 lítrum á mínútu) haldast innan beinvirkra ventilarmöguleika.
Ný þróun í vökvakerfisstýringarlokatækni
Þróun tegunda vökvastefnustýringarloka heldur áfram eftir nokkrum samhliða brautum sem knúnar eru áfram af Industry 4.0 samþættingu, orkunýtniboðum og smæðunarkröfum.
Stafrænar samskiptareglur eru að stækka umfram afkastamikla hlutfalls- og servóventla í staðlaða stefnustýringarloka sem eru kveikt og slökkt. Þar sem aukinn kostnaður við IO-Link tengi rafeindatækni minnkar, bjóða jafnvel grunn 4/3 lokar nú upp á stafræna tengimöguleika. Þessi lýðræðisvæðing greiningargagna gerir kleift að fylgjast með ástandi yfir öll vökvakerfi frekar en bara úrvalsíhluti, sem bætir heildarvirkni búnaðar (OEE) með betri viðhaldsáætlun.
Orkunýtniþrýstingur knýr upp á háþróaða miðjuhönnun og álagsskynjandi vökvakerfi. Nútíma hreyfanlegur búnaður notar í auknum mæli hlutfallsstýrða stýriloka með rafeindastýringareiningum sem innleiða háþróuð þrýstingsjöfnunaralgrím, sem dregur úr krafttapi sem felst í hefðbundnum flæðiskilum og forgangslokum. Sum kerfi nota nú einstaka rafmótora sem keyra litlar dælur við hvern stýrisbúnað og útiloka stefnustýringarventilinn algjörlega í átt að rafvökvavirkjum (EHA).
Lokasamþætting heldur áfram að þjappa mörgum aðgerðum saman í einn líkama. Stýrisstýringarlokar sem festir eru á margvíslegan hátt eru í auknum mæli með þrýstingsjöfnun, álagshaldandi afturloka og rafeindastýringu beint í ventlasamstæðuna frekar en að þurfa aðskilda íhluti. Þessi samþætting dregur úr lekapunktum, einfaldar samsetningu og minnkar líkamlegt fótspor vökvakerfa.
Umbætur á mengunarþoli leggja áherslu á að lengja þjónustutímabil og draga úr heildarkostnaði við eignarhald. Sumir framleiðendur bjóða nú upp á blendingshönnun sem sameinar mengunarþol þvottaloka með stöðugri flæðisstillingu sem nálgast frammistöðu spóluventils með háþróaðri rúmfræði sætis og stjórnunaralgríms.
Kröfur um virkni öryggis frá stöðlum eins og ISO 13849 og IEC 61508 hafa í auknum mæli áhrif á hönnun stefnuloka. Öryggisgildir lokar innihalda óþarfa skynjara, greiningarvernd fyrir hugsanlega bilunarhami og samþætt eftirlit sem greinir hættulegar bilanir. Þessir eiginleikar gera vökvakerfi kleift að ná tilskildum öryggisheilleikastigum (SIL 2 eða SIL 3) sem áður var erfitt að ná með vökvaafli.
Að skilja allt litróf vökvastefnustýringarloka gerir verkfræðingum kleift að taka upplýstar ákvarðanir sem hámarka afköst kerfisins, áreiðanleika og kostnað. Flokkunin eftir háttum og stöðunúmerum, hönnun lokahluta, virkjunaraðferð og rekstrarreglu veitir skipulagða ramma fyrir val á ventlum. Innan þessa ramma setur grundvallarmunurinn á milli beinvirkrar og flugstýrðrar hönnunar flæðisgetu mörk sem engin mikil hönnunarhagræðing getur sigrast á. Hlutfalls- og servótækni eykur stjórnunarnákvæmni fyrir krefjandi forrit á sama tíma og knýr upp á innleiðingu stafrænna viðmóta sem umbreyta lokum úr óvirkum íhlutum í greindar hnúta í nettengdum stjórnbyggingum. Eftir því sem vökvakerfi þróast í átt að meiri samþættingu við iðnaðarnet og hærri skilvirknistaðla, verður samsvörun ventla við notkunarkröfur sífellt flóknari, sem krefst djúprar þekkingar á bæði vökvavélfræði og stjórnkerfisverkfræði.




















